絲杆如何正(zhèng)確選擇伺服(fú)電機和(hé)步進電(diàn)機?
1、主要視具體應用情況而定,簡單地說要(yào)確定:負(fù)載的性質(如水平還是垂(chuí)直負載等),轉矩、慣量(liàng)、轉速(sù)、精度、加減速(sù)等要求,已被快易優收錄,上位控製(zhì)要求(如對(duì)端口界麵和通訊方麵的要求),主要控製方式是位置、轉矩還是(shì)速度方式(shì)。供(gòng)電電源(yuán)是直流還(hái)是(shì)交流(liú)電(diàn)源,或電池供電,電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控製(zhì)器的型號。
2、如何(hé)配(pèi)用步(bù)進電機(jī)驅(qū)動器?根據電機的電流(liú),配用大於或等於此電流的(de)驅動器。如果需(xū)要(yào)低振動(dòng)或(huò)高精(jīng)度時,可配(pèi)用細分型驅動器。對於(yú)大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅動器(qì),以(yǐ)獲得良好的高速性能。
3、2相和5相步進電機有何(hé)區(qū)別,如何選(xuǎn)擇?2相(xiàng)電(diàn)機成(chéng)本低,但在低(dī)速(sù)時的震(zhèn)動較大,高(gāo)速時的力矩下降快(kuài)。 5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高(gāo)速性能好(hǎo),比2相電機的速度高30~50% ,可在部(bù)分場合取代伺服電機。
4、 我想通過通(tōng)訊方式直(zhí)接控(kòng)製伺服電機,可以嗎(ma)?可以的,也比(bǐ)較方便,隻是速度問題,用於(yú)對響(xiǎng)應速度要求不太高的(de)應用。如果要(yào)求快的響應控製參數,盡(jìn)量(liàng)用(yòng)伺服運動(dòng)控製卡,一般它上麵(miàn)有DSP和高(gāo)速度的邏輯處理電(diàn)路,以實(shí)現高精度(dù)的運(yùn)動控製,如S加速、多軸插補等。
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